Как собирал свой хоббийный чпу станок на ESP32.
Итак так как собирался подключать через USB и искал попроще выбор пал на GRBL 1.1 к тому же ардуинка 16 МГц Nano v3.0 ATMEGA328P была уже. Драйвер шагового двигателя пришлось заказать DRV8825.
И вот приступил к механической части. Направляющие взял мебельные.
Их сейчас не плохо делают но небольшой люфт есть, будет мягкий станок.
Прикрутил площадку и вот ось Y готова.
К площадке приделал гайку для винта перемещения.(Потом добавлю вторую.)
Винт взял простой на 8 строительный. С одной стороны крепится на подщибнике с другой к шаговому двигателю при помощи втулки вначале сделал самодельную из трубки но получилось не удачно и заказал готовую гибкую алюминиевую. Двигатели шаговые похожие на Nema 17 скрутил с непонятной штуки.
Ось X по аналогии на стойках, а Z сделал на направляющих и подшипников но пришлось переделать тоже почти готовой штуки вообщем лучше приобрести линейные подшипники.
Шпиндель изготовил скорей всего моторчик от кого то принтера и патрона, оказалась маленькая мощность. Попробовал поставить моторчик от шурика но быстро съело втулки в моторе пришлось менять на подшипники один нашел а второй так и не нашел и биение было большое. Заменил на готовый шпиндель.
Плату изготовил методом ЛУТ.
Также пришлось все металлическое и особенно корпус шпинделя посадить на массу из за сильных помех от шпинделя. Были сбои и зависание программ. Да и комп притормаживает.
Вообщем пока ждал шпиндель решил переделать на ESP 32 у нее на борту подключение через wi-fi и блютус, скорость больше и памяти, а то у ардуинки впритык для грбл плюс можно флэшку приделать и запускать программы с флэшки без компа.
На плате имеется модуль питания MP1584EN DC 3A
Печатку немного переделал. В общем схемы печатки можно скачать здесь.
Блок питания сделал от ноутбука, а для шпинделя 48 вольт переделал блок питания АТ от компьютера в регулируемый. Пока регулировка скорости шпинделя производится в ручную.
Дальше хочу увеличить немного формат заготовки.
Вот отсюда брал концевые фрезы.
Для 3д фрезеровки вот такие фрезы.
Всю инфу взял отсюда.
Надо попробовать. С 20 февраля таобао откроется.. вместе с другими запчастями возьму пару разных ESP32 модулей.
Аппарат конечно работает но у меня механическая часть все же жидковатая, хочу немного увеличить формат и сделать все по жестче, а то на оси Z вообще подшипники мелкие и через несколько изделий сыпятся. Вместо мебельных собрать на V образных подшипниках по круглым направляющим не знаю что из этого получится, а то линейные подшипники дороговато выходит.
Добрый день. не смог найти печатную плату вашего проекта.